APPLICAZIONE PRECEDENTE

Cinematica non convenzionale

Braccio robotico modulare

APPLICAZIONE SUCCESSIVA

G-Code
Immagine del robot a 6 assi, composto da un braccio modulare e un pezzo da lavorare rotante.

Braccio robotico modulare

Soluzioni basate su macchine sono sempre più interessanti per automatizzare le fasi del ciclo di lavoro ad alto costo di manodopera. A questo scopo, tre sono le sfide: interfacciamento macchina-robot, cinematica flessibile del robot e tempo di ciclo ridotto.
La soluzione è un braccio robotico modulare basato su EtherCAT® integrato con l'algoritmo di pianificazione del moto XStar.
Il vantaggio di utilizzare robot di questo tipo risiede nel fatto che è possibile adattarlo alla propria applicazione, andando ad inserire ad esempio assi ausiliari come per la movimentazione del robot stesso o per la rotazione del pezzo da lavorare. In questo modo infatti la pianificazione avviene per tutti gli assi, mantenendo il movimento sincronizzato, senza dover ricorrere a particolari segnali e strategie di start&stop necessari nel caso di interpolazione indipendente degli assi.